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更新时间：2025-11-04 访问量：83

本发明公开了一种基于近似模型多步优化的清洁机器人最优路径规划方法，包括初始化模型、超参数、环境，选择探索策略并以当前样本更新模型，更新值函数、策略和当前状态，判断当前情节是否结束进而利用当前采样轨迹更新轨迹池，利用重构采样轨迹更新轨迹池，然后由轨迹池中所有轨迹来更新模型，采用模型进行规划，判断是 ...

更新时间：2025-04-19 访问量：190

用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法

本发明公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法，该机器人包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与超声波发生器连接的超声波探头和超声波探头调节机构组成；超声波探头调节机构包括 ...

更新时间：2025-04-19 访问量：119

一种用于铁塔自动检修攀爬机器人的末端夹持装置

本发明提供了一种用于铁塔自动检修攀爬机器人机械手装置，包括两副相对设置结构相同的手爪张合机构和驱使两副手爪张合机构抱持夹紧塔架构件结构相同的两副抱持夹紧机构，两副手爪张合机构分别通过联接板固定在两副手爪抱持夹紧机构的螺母滑块上，通过分别控制手爪张合机构和抱持夹紧机构的驱动电机旋转方向和速度，使手 ...

更新时间：2025-04-19 访问量：149

架空输电线路巡检作业机器人技术

安全稳定的输电线路是保证电网安全运行和可靠供电的重要保障，然而由于架空输电线持续受到机械张力、恶劣天气等的影响，输电线会出现材料老化、断股等各种损伤，从而影响电力的正常供应，为了及时发现输电线路中存在的问题，需要定期对其进行巡检。近十年我国电网规模增长近一倍，电网规模快速增长与运检人员配置不足的 ...

更新时间：2025-04-19 访问量：150

高强度金属三维MEMS制造技术研究

高强度金属三维MEMS制造技术是面向微米尺度、复杂结构金属微型器件的一种制造技术。目前使用精密机加工的方法很难制造出嵌套、镂空、高可靠性的复杂3维金属器件，尺寸更难达到微米量级，本项目提出一种高精度、高强度MEMS金属制造技术，以此来解决复杂动力机械结构(如微型高动力飞行器、医疗机器人机械手、微型散热器)等 ...

更新时间：2025-04-19 访问量：99

融合发展！具身智能产业专委会参加中关村科技企业党建与发展交流会

4月10日，中关村科学城企业党委在中关村国家自主创新示范区展示中心举办中关村科技企业党建与发展交流会，旨在深入贯彻党中央、市委、区委关于加强新兴领域党建工作要求，聚焦科技企业党建工作与企业发展的深度融合，促进企业党组织党建工作质量提升，为助力企业高质量发展注入强大动力。中关村科学城具身智能产业专委会 ...

更新时间：2025-04-14 访问量：104